Reverse Engineering: Kosten und Lieferzeit – was beides bestimmt und was Sie für ein schnelles Angebot senden

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Bei PSH Design dauert die Rückkonstruktion eines Teils aus Scandaten etwa 12 bis 48 Ingenieurstunden: rund 12 für ein Zahnrad, 16 für ein mittelgroßes Gussteil oder ein Frästeil, 48 für ein Werkzeug. Über rund 300 Teile im Jahr liegt der Schnitt bei etwa 10 Stunden. Im Kalender wird ein mittelgroßes Teil meist in 2–3 Arbeitstagen geliefert. Der Preis wird je Teil auf Grundlage dieser Stunden kalkuliert und innerhalb von 24 Stunden angeboten – aus ein paar Fotos oder einer 2D-Zeichnung.

Der Inhaber eines Messlabors fragt selten, was Reverse Engineering ist. Das weiß er. Seine eigentliche Frage ist schärfer: Wenn ich diesen Auftrag von meinem Kunden annehme – welchen Liefertermin kann ich zusagen, und wie viel Marge bleibt?

Dieser Beitrag beantwortet die Frage mit Zahlen aus den rund 3.000 Stunden Reverse Engineering, die wir seit 2009 jedes Jahr leisten. Er behandelt vier Dinge der Reihe nach: wie lange es dauert, was es kostet, woran Sie vor der Zahlung erkennen, dass das Modell stimmt, und was Sie für ein Angebot senden.

Wie lange dauert Reverse Engineering? Stunden je Teileart

Die Werte sind Ingenieurstunden – die Zeit, die ein Ingenieur tatsächlich am Teil verbringt, vom Öffnen des Scans bis zum Export der Datei. Keine Kalendertage; die folgen weiter unten.

Teileart	Typische Ingenieurstunden	Was den Aufwand treibt
Zahnrad	ca. 12 h	Wiederholgeometrie, aus Parametern neu aufgebaut
Frästeil	ca. 16 h	Ebenen, Bohrungen, Absätze – saubere parametrische Rückkonstruktion
Mittelgroßes Gussteil	ca. 16 h	Entformungsschrägen, Verrundungen, Freiformflächen
Werkzeugsatz	ca. 48 h	Mehrere Teile, Trennflächen, Kavitäten
Durchschnitt über alle Aufträge	ca. 10 h	Über rund 300 Teile im Jahr

Diese Stunden umfassen Prüfung des Scans, Modellierung, Soll-Ist-Vergleich, Export im gewünschten Format – und normalerweise auch die 2D-Zeichnung.

Die Größe bestimmt die Stunden nicht. Das klingt verkehrt herum und überrascht neue Kunden am meisten. Der Rumpf eines 80-Meter-Schiffs kann weniger Stunden brauchen als ein komplexer Werkzeugsatz, der nur einen Bruchteil so groß ist. Was die Zeit treibt, ist die Zahl der Merkmale und wie eng sie voneinander abhängen – nicht, wie viele Meter ein Teil misst. Ein Rumpf ist groß, aber durchgehend. Bei einem Werkzeugsatz antwortet jede Fläche auf die gegenüberliegende.

Ein Rechenbeispiel: Der Zylinder oben hat 32 Ingenieurstunden gebraucht – doppelt so viel wie ein typisches mittelgroßes Gussteil. Groß ist er nicht. Die Zeit kostete ein Stapel dünner Kühlrippen, jede der darunterliegenden folgend, um Bohrungen und einen Kanalflansch herum, die alle zueinander passen mussten. Genau diese Abhängigkeit bestimmt die Stunden. Geliefert als natives parametrisches SolidWorks-Modell.

Wohin die Stunden gehen: der Ablauf Schritt für Schritt

Wer weiß, wohin die Stunden gehen, weiß auch, wo sie sich sparen lassen.

1. Scan annehmen und bewerten. Ein Ingenieur öffnet die Daten und sucht fehlende Bereiche, spiegelnde Stellen, Löcher, die der Scanner nie erreicht hat, und Rauschen. Ist ein Scan schlecht, senden Sie ihn trotzdem – wir sagen ehrlich, wie weit er trägt. Erfahrung rettet viel, aber einen nie gemessenen Bereich kann niemand korrekt rekonstruieren. Besser am ersten Tag gesagt als am Liefertag.
2. Netz ausrichten und bereinigen. Der Schritt, der immer unterschätzt wird. Egal wie gut der Scan ist: Rauschen an scharfen Kanten, Löcher in tiefen Taschen, Streupunkte von der Aufspannung.
3. Methode und Konstruktionsabsicht festlegen. Parametrische Rückkonstruktion oder NURBS-Flächenrückführung des Ist-Zustands? Ist das Teil verschlissen – modellieren wir die Nennmaße oder das Teil, wie es heute ist? Diese Entscheidung trifft ein Ingenieur, nicht die Software, und sie entscheidet, ob das Modell für die Fertigung taugt. (Die zwei Methoden erklärt Der Scanner ist gekauft. Wer baut das CAD-Modell?)
4. Modellieren. Hier liegen die meisten Stunden.
5. Gegen den Scan vergleichen. Das Modell wird über den Scan gelegt und nach Abstand eingefärbt – mehr dazu unten.
6. Native Dateien und Zeichnungen exportieren. Das Modell wird im CAD-System Ihres Endkunden aufgebaut – SolidWorks, Creo, CATIA, NX, Inventor, Solid Edge –, nicht nur als STEP übergeben. 2D-Zeichnungen folgen Ihrem Standard. (Warum nativ zählt: CAD-Dateiformate.)

Stunden sind keine Tage: der Lieferkalender

Für einen Laborinhaber zählt nicht die Stundenzahl, sondern der Termin, den er seinem Kunden zusagen kann.

• Angebot innerhalb von 24 Stunden.
• Ein mittelgroßes Teil wird meist in 2–3 Arbeitstagen nach Eingang eines vollständigen Scans geliefert.
• Der Zeitversatz arbeitet für Sie. Hanoi ist Mitteleuropa im Sommer fünf, im Winter sechs Stunden voraus. Unser Arbeitstag beginnt, wenn in Deutschland noch Nacht ist: Was Sie zum Feierabend senden, ist in Arbeit, bevor Ihr Team am nächsten Morgen anfängt, und bis zum Mittag Ihrer Zeit steckt ein voller Arbeitstag darin.
• Eilaufträge ohne Aufpreis, wann immer der Plan es zulässt – ein mittelgroßes Teil oft innerhalb eines Arbeitstages. Wenn Ihr Labor einer Ausschreibung oder einem bereits zugesagten Termin hinterherläuft, sitzen wir auf Ihrer Seite des Tisches. Eine frühe Lieferung, die Ihnen den Auftrag sichert oder Ihren Ruf schützt, ist mehr wert als jeder Zuschlag.
• Serien laufen parallel. Zwölf erfahrene Ingenieure geben uns Kapazität für etwa zehn Teile am Tag. Zehn Teile dauern nicht zehnmal so lange.

Sechs Dinge, die einen Auftrag verlängern

Erfahrungen aus 17+ Jahren Werkstatt. Die meisten liegen außerhalb der Kontrolle beider Seiten – es sei denn, sie werden früh angesprochen.

Ursache	Warum es Zeit kostet	Was hilft
1. Lücken im Scan	Tiefe Taschen, Innenbohrungen, von der Aufspannung verdeckte Unterseiten: Jede fehlende Stelle muss erschlossen werden, und Erschließen dauert länger als Messen	Bezugsflächen und Taschen mitscannen, wo erreichbar
2. Glänzende oder dunkle Flächen ohne Mattierung	Streifenlicht- und Laserscanner brauchen reflektiertes Licht; glänzende oder schwarze Flächen liefern verrauschte, lückenhafte Daten, die Netzbereinigung wächst	Temporäres Scanspray spart weit mehr Stunden, als es kostet
3. Falsche Ausgabeart	Ein parametrisches Modell für ein Teil, das nur eine Ist-Aufnahme braucht, verbraucht Stunden umsonst; umgekehrt heißt eine Flächenrückführung, die später doch geändert werden muss: von vorn beginnen	Vorher sagen, wohin das Modell geht. Parametrisch dauert rund 25 % länger als NURBS-Ist-Zustand
4. Entformungsschrägen und Verrundungen	Bei Guss- und Spritzgussteilen meist 1° bis 3°, mehr bei genarbten Flächen oder tiefen Wänden. Falsch oder zu knapp modelliert, klemmen die Teile beim Entformen, verkratzen oder beschädigen das Werkzeug	Besonders heikel bei Schalen, verrippten Paneelen, Böden mit vielen Verrundungen
5. Native Dateien für das richtige CAD-System	Jedes System hat seinen eigenen Geometriekern. Automatische Übersetzung über STEP entfernt die Historie und hinterlässt oft „schmutzige” Geometrie: Spalte, überlappende Flächen, nicht geschlossene Körper, aufgerissene Verrundungen	Wir führen Modelle bei Bedarf durch mehrere CAD-Systeme, um Verrundungen und Wiederholflächen vor der Lieferung zu bereinigen
6. Verschlissene oder verformte Teile	Die eigentliche Frage: modellieren, was das Teil war, oder was es ist? Eine verschlissene Fläche auf den Mikrometer zu kopieren und zurück in die Fertigung zu schicken, hilft niemandem	Ein kurzes Gespräch über den Zweck – auch das braucht Zeit

Was kostet Reverse Engineering, und was bestimmt den Preis?

Eine feste Preisliste veröffentlichen wir nicht, und das mit Absicht. Zwei Teile ähnlicher Größe können sich im Aufwand um den Faktor zwei oder drei unterscheiden. Ein Pauschalpreis würde Ihnen für das einfache Teil zu viel abverlangen oder uns am schwierigen Geld verlieren lassen.

Der Preis wird je Teil auf Grundlage der geschätzten Ingenieurstunden kalkuliert – alles, was oben einen Auftrag verlängert, verteuert ihn also auch. Der Rest sind Konditionen:

Angebot	Innerhalb von 24 Stunden, Teil für Teil
Mindestmenge	Keine. Ein Teil ist ein Auftrag
Menge	Rabatt bei größeren Serien
Erstes Teil	Auf unsere Kosten – Sie beurteilen das Ergebnis, nicht das Angebot
Eilzuschlag	Keiner, wann immer der Plan es zulässt
Abrechnung	Eine Rechnung am Monatsende für alles, was darin geliefert wurde, 30 Tage netto ab Rechnungsdatum
Korrektur	Fehler in unserer Arbeit kostenlos und ohne Frist; neue Konstruktionsänderungen werden als neue Arbeit angeboten

Für ein Labor ist die eigentliche Frage, ob beim Weiterverkauf Marge bleibt. Ein einfacher Maßstab: Unser Satz liegt bei etwa 70 % dessen, was Sie für einen externen CAD-Konstrukteur zahlen würden – bevor die drei bis fünf Jahre Einarbeitung und mindestens zwei ganzjährig bezahlte CAD-Lizenzen für Arbeit, die nur ab und zu kommt, mitgerechnet sind. (Die vollständige Rechnung: Konstruktion im eigenen Haus oder auslagern?)

Woran erkennen Sie vor der Zahlung, dass das Modell stimmt?

Jedes Modell kommt mit einem Soll-Ist-Vergleich: Ihr Scan und unser CAD übereinandergelegt und nach Abstand eingefärbt (Falschfarbendarstellung). Grün liegt auf dem Scan; warme Farben stehen darüber, kalte liegen darunter. Der Bericht zeigt drei Dinge:

• das ganze Teil auf einen Blick – wo es abweicht und in welche Richtung;
• den genauen Wert an jedem Punkt, der Sie interessiert;
• einen Schnitt durch die Merkmale, auf die es ankommt.

Das ist dieselbe Art, wie Sie ein physisches Teil prüfen – es gibt nichts Neues zu lernen.

Zu den Zahlen: Eine parametrische Rückkonstruktion liegt typischerweise innerhalb von ca. 0,1 mm zum Scan. Eine NURBS-Flächenrückführung des Ist-Zustands erreicht ca. 0,025 mm, bei einem sauberen, genauen Scan bis 0,01 mm. Die parametrische Abweichung ist gewollt: Das Modell folgt den Konstruktionsmaßen, nicht jeder Verschleißspur. Und weil wir am Monatsende mit 30 Tagen Zahlungsziel abrechnen, haben Sie den Bericht lange in der Hand, bevor etwas fällig wird.

Was Sie für ein schnelles Angebot senden

Für ein Angebot brauchen Sie keinen Scan. Einige Fotos des echten Teils von verschiedenen Seiten oder eine 2D-Zeichnung genügen für eine enge Stundenschätzung. Der Scan kann folgen, wenn der Auftrag vereinbart ist. Für ein genaueres Angebot und einen schnelleren Auftrag zusätzlich:

• einen vollständigen Scan, einschließlich Bezugsflächen und Innentaschen, wo erreichbar;
• CAD-System und Version Ihres Endkunden;
• kritische Merkmale und Toleranzen – Passflächen, Aufnahmebohrungen, alles, was sich nicht verschieben darf;
• KMG-Punkte oder alte Zeichnungen, falls vorhanden – ein vollständiges parametrisches Modell lässt sich allein aus KMG-Punkten aufbauen;
• ähnliche Teile als Serie gebündelt – das zweite Teil einer Familie ist fast immer schneller als das erste.

Ein erstes Angebot ist eine Schätzung – und wir behandeln es so

Das Angebot für ein erstes Teil entsteht, bevor jemand die Daten wirklich geöffnet hat. Es ist eine Schätzung, und so behandeln wir es. Dauert ein Teil etwas länger als angegeben, kommen wir nicht zurück, um neu zu kalkulieren. Eine Zusammenarbeit entscheidet sich nicht an einem einzelnen Teil.

Wichtiger ist uns, dass die Stunden lesbar werden. Nach einer Handvoll Aufträge können die meisten Labore, mit denen wir arbeiten, bei einem neuen Teil auf wenige Stunden genau sagen, was es braucht. Ab dann ist ein Angebot weniger Verhandlung als Formsache.

Zwei US-amerikanische Messlabore arbeiten seit 2014 und 2015 ununterbrochen mit uns; dazu Labore in Kanada, Deutschland, Schweden, Österreich und Australien.

Was wir nicht übernehmen

• Automatische Netz-zu-Modell-Umwandlung für den Hobby-3D-Druck – Arbeit, die keinen Maschinenbauingenieur braucht. Dafür gibt es Werkzeuge, die es günstiger erledigen.
• Einzelaufträge nach Freelancer-Art ohne Beziehung dahinter.
• Wir arbeiten als langfristiger B2B-Partner: klare Rechnungen, 30 Tage netto, kostenlose Korrektur ohne Frist und NDA standardmäßig bei jedem Auftrag – nicht erst auf Nachfrage.
• Das Scannen bleibt meist bei Ihnen. Wir haben Scanner in Hanoi und kennen das Handwerk, aber für ein Labor in Europa ist ein Scan vor Ort schneller und günstiger als der Versand nach Hanoi und zurück. Ausnahme: große Chargen, die nicht zurückgeschickt werden müssen.

Häufige Fragen zu Kosten und Dauer von Reverse Engineering

Wie lange dauert das Reverse Engineering eines Teils?

Etwa 12 bis 48 Ingenieurstunden je nach Teileart, im Durchschnitt rund 10 Stunden bei PSH Design. Ein mittelgroßes Teil wird meist in 2–3 Arbeitstagen nach Eingang eines vollständigen Scans geliefert.

Was kostet Reverse Engineering bzw. Flächenrückführung?

PSH Design hat keine feste Preisliste. Jedes Teil wird auf Grundlage der geschätzten Ingenieurstunden innerhalb von 24 Stunden angeboten; Komplexität und Ausgabeart bestimmen den Preis stärker als die Größe. Der Satz liegt bei etwa 70 % dessen, was ein externer CAD-Konstrukteur kosten würde. Das erste Teil ist kostenlos.

Kostet ein Eilauftrag extra?

Nein. Wann immer der Plan es zulässt, zieht PSH Design Aufträge vor, um eine Ausschreibung oder einen bereits zugesagten Termin zu halten – zum selben Preis. Ein mittelgroßes Teil ist oft innerhalb eines Arbeitstages möglich.

Dauert ein größeres Teil länger?

Nicht unbedingt. Die Zahl der Merkmale und wie eng sie voneinander abhängen, bestimmen die Stunden, nicht die Größe. Ein 80-Meter-Rumpf kann weniger Zeit brauchen als ein komplexer Werkzeugsatz, der nur einen Bruchteil so groß ist.

Ist eine parametrische Rückkonstruktion langsamer als eine Flächenrückführung?

Ja, typischerweise um etwa 25 %. Die parametrische Rückkonstruktion verlangt, die Konstruktionsabsicht festzulegen und auf Nennmaße zu modellieren, während eine NURBS-Flächenrückführung der gemessenen Form folgt.

Bekomme ich ein Angebot ohne Scan?

Ja. Einige Fotos des echten Teils oder eine 2D-Zeichnung genügen; das Angebot kommt innerhalb von 24 Stunden. Der Scan kann folgen, wenn der Auftrag vereinbart ist.

Ist die 2D-Zeichnung im Preis enthalten?

Normalerweise ja. Die 2D-Zeichnung gehört zu den angebotenen Stunden und folgt dem Zeichnungsstandard des Kunden, etwa DIN EN ISO.

Wie kann ich das Modell vor der Zahlung prüfen?

Jedes Modell kommt mit einem Soll-Ist-Vergleich in Falschfarbendarstellung gegen Ihren Scan – Gesamtansicht, Punktwerte und Schnitte. Rechnungen werden am Monatsende mit 30 Tagen Zahlungsziel gestellt, der Bericht liegt also lange vor Fälligkeit vor.

Was passiert, wenn ein Auftrag länger dauert als angeboten?

Der angebotene Preis gilt. Ein erstes Angebot ist eine Schätzung, und eine kleine Überschreitung trägt PSH Design.

Senden Sie uns ein Teil

Beurteilen Sie die Arbeit, nicht die Worte: Senden Sie ein Teil – einen Scan, einen KMG-Bericht oder eine Zeichnung –, und wir bauen es auf unsere Kosten.

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Weiterlesen: Der Scanner ist gekauft. Wer baut das CAD-Modell? · Konstruktion im eigenen Haus oder auslagern? · Reverse Engineering für Messdienstleister · Reverse Engineering und Flächenrückführung – Leistungen

Bui Ngoc Phuong, Gründer von PSH Design – leitet seit 2009 die Reverse-Engineering-Arbeit des Studios für Hersteller in Deutschland, Japan, Großbritannien und den USA. Masterstudium Mechatronik an der TU Dresden. LinkedIn →